充气式刚体结构硬式四川飞艇

    一种充气式刚体结构硬式飞艇，飞艇主体由充气式刚性骨架外罩蒙布组成，刚性骨架由若干高强度气密性材料制成密封且充填高压气体的刚性气柱铰接组成，刚性骨架外罩蒙布，艇体内部有若干处于零压状态的充有浮升气体的气囊来产生静升力，艇体外部安装有发动机、螺旋桨、方向舵、升降舵。

    飞艇是根据热空气密度比冷空气密度小，相同体积热空气比冷空气轻而产生浮力的原理。把球囊内的空气加热,使其变轻产生浮力,就可以使气球载重升空。用开燃烧开关的间隔时间长短，调整球囊温度（气体密度）来控制热气球的上升和下降；利用不同高度层的风向来控制和调整自己的前进方向；热气球不能主动改变方向，它的飞行速度与风速相同。飞艇气球同样如此。

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