气动与操控技术的飞艇

    一般来说常规飞艇的气动布局和操控技术上是成熟的，但从目前对无人驾驶飞艇的特殊使用技术来看，如长时间空中悬停、定点飞行，低空摄影测量对姿态和航迹稳定较高的飞行，特殊牵引、牵挂飞行作业，对无人飞艇的气动和操控提出了新的技术要求。以空中定点飞行为例，如果要求飞艇长时间在空中某一固定区域定点悬停，在视距范围内，采用目测遥控可以通过发动机倾转角度、油门、升降舵、方向舵人工组合控制可以实现；但实际使用时，在飞行高度较高、飞行距离较远的超视距定点悬停时，目测遥控无法满足要求，这要求重新考虑无人飞艇的气动布局和操控方式，结合相应的姿态、方位传感器和飞行控制程序进行自动控制来实现。试验分析表明，常规飞艇定点悬停控制时，各控制参量互相耦合，自动控制很难，要求飞艇在定点悬停时，高度、水平方位、航向均能独立控制。因此，现代无人驾驶飞艇为满足需求，在气动和操控方面仍然是关键技术之一而且面临新的挑战。